一名合格的工業(yè)機(jī)器人工程師應(yīng)該掌握哪些技能？
想學(xué)工業(yè)機(jī)器人，應(yīng)該學(xué)哪些內(nèi)容？
這樣的問題相比很多同學(xué)心中都有疑問
其實關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的學(xué)習(xí)是有很清晰劃分的
小編給大家分析學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人所需掌握的技能及五大課程吧~
工業(yè)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)分類
首先我們得清楚產(chǎn)業(yè)鏈的分布情況，工業(yè)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)大致分為三類，本體廠家、集成商、終端用戶。
本體企業(yè)：專注于工業(yè)機(jī)器人本體及核心部件（控制器、減速機(jī)、應(yīng)用包）研發(fā)生產(chǎn)的企業(yè)，例如四大（ABB、發(fā)那科、安川、KUKA）、新松、新時達(dá)、埃斯頓、埃夫特、廣數(shù)、華數(shù)等企業(yè)，國產(chǎn)機(jī)器人本體已超過300家，而實現(xiàn)控制系統(tǒng)自主化的公司不超過20家，從近兩年的銷量來看，國產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展?jié)摿薮蟆?/span>
集成商：機(jī)器人集成商不生產(chǎn)機(jī)器人本體，定位為客戶提供機(jī)器人自動化生產(chǎn)線或工作站解決方案，從早期項目方案到機(jī)械和電氣設(shè)計，再到安裝調(diào)試，為客戶提供成套設(shè)備和技術(shù)服務(wù)，國內(nèi)90%的機(jī)器人企業(yè)為集成商，目前趨于垂直細(xì)分，在每個行業(yè)逐漸形成巨頭，比如3C的博眾，杰士德，科瑞恩等，又如汽車焊裝的巨一，君屹，北人等企業(yè)。
終端用戶：所有使用機(jī)器人的企業(yè)均可以稱之為終端用戶，機(jī)器人自動化產(chǎn)線整體外包給集成商公司，可能會成立設(shè)備改造部門，后續(xù)的小改造自行完成。
機(jī)器人行業(yè)到底需要哪些人才
1、本體企業(yè)：
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控制系統(tǒng)開發(fā)高端人才，一般為年薪多少萬，且急缺，如果你也想挑戰(zhàn)，至少先讀個985名校碩士；
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機(jī)器人本體售后人才，主要做機(jī)器人的售后服務(wù)和技術(shù)支持的工作，對學(xué)歷要求不高，待遇與自動化設(shè)備售后持平。
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集成應(yīng)用人才，有些本體企業(yè)也會做一些集成項目，需求人才與集成商一致（集成機(jī)械設(shè)計工程師、集成電氣設(shè)計工程師、機(jī)器人調(diào)試工程師）
2、集成商：
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集成機(jī)械設(shè)計工程師：出方案，再根據(jù)方案進(jìn)行自動化生產(chǎn)線設(shè)計，包含機(jī)器人選型，夾具設(shè)計、非標(biāo)設(shè)計、仿真等工作。要求有較好的非標(biāo)設(shè)計基礎(chǔ)，略懂電氣，熟悉機(jī)器人自動化集成項目流程。
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集成電氣設(shè)計工程師：整個自動化產(chǎn)線的電氣設(shè)計部分由電氣工程師完成，包含電氣元器件和傳感器等選型，電氣制圖，PLC編程，與機(jī)器人高級編程的部分都得由電氣工程師搞定。要求：掌握機(jī)器人高級編程和通訊、熟悉PLC編程與電氣制圖
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機(jī)器人調(diào)試工程師：根據(jù)工藝要求對機(jī)器人程序調(diào)試，同時搞定機(jī)器人與外圍設(shè)備的通訊連接，機(jī)器人維護(hù)維系。要求掌握至少一種主流品牌機(jī)器人編程、與PLC混編及通訊，掌握離線軟件使用。
3、終端用戶：
根據(jù)以下建議確定自己的職業(yè)發(fā)展方向
1、機(jī)器人調(diào)試工程師：
有技術(shù)基礎(chǔ)且是相關(guān)專業(yè)（電氣，機(jī)電一體化等），如果懂PLC，做過設(shè)備維護(hù)維修或在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域有一定的基礎(chǔ)可放寬學(xué)歷要求，學(xué)成后可上手工業(yè)機(jī)器人工作站，小型生產(chǎn)線的編程、調(diào)試應(yīng)用，就業(yè)去向集成項目調(diào)試工程師、售后維修服務(wù)工程師。
2、集成電氣設(shè)計工程師：
有做過設(shè)備電氣設(shè)計，產(chǎn)線電氣設(shè)計相關(guān)工作，熟悉PLC，伺服控制，電氣制圖等，電氣設(shè)計的待遇比較高，學(xué)成就業(yè)去向為集成項目電氣控制設(shè)計工程師。
3、集成機(jī)械設(shè)計工程師：
會三維制圖，有機(jī)械原理，非標(biāo)設(shè)計基礎(chǔ)，學(xué)完能完成簡單生產(chǎn)線的設(shè)計，可行性如何和個人的工作經(jīng)驗及項目經(jīng)驗相關(guān)聯(lián)。學(xué)成后，能根據(jù)老板或客戶的要求，小型自動化生產(chǎn)線出方案模型圖，并將其變成動畫，方案可不可行就看功力深不深厚了。就業(yè)去向集成項目機(jī)械設(shè)計工程師、項目工程師。
工業(yè)機(jī)器人不同的學(xué)習(xí)
學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人的目的是什么，將決定你學(xué)習(xí)什么課程。
1、只想去終端用戶做操作和簡單維護(hù)的，只需要學(xué)習(xí)機(jī)器人的操作編程就可以，費用不高，時間不長。
2、想去集成商做系統(tǒng)集成項目的，就會學(xué)習(xí)的多一點，而且對學(xué)習(xí)者要求也會高一點，至少需要?？萍耙陨蠈W(xué)歷，專業(yè)是工科，根據(jù)實際項目需求進(jìn)行工程師培養(yǎng)，達(dá)到集成商企業(yè)的項目需求。
3、想去做研發(fā)機(jī)器人的，要求稍高，企業(yè)至少需要大專及以上學(xué)歷的人才來進(jìn)行組建研發(fā)團(tuán)隊。
工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)的學(xué)習(xí)
對于零基礎(chǔ)的朋友，一開始入門可能會吃力一些，因為需要從最簡單的電工基礎(chǔ)到深度機(jī)器人編程實踐，需要學(xué)習(xí)很多相關(guān)的知識。單純?nèi)W(xué)習(xí)簡單機(jī)器人操作還是很容易上手的，但是如果要將機(jī)器人操作及周邊的相關(guān)設(shè)備聯(lián)動起來，就沒這么容易了。犀靈重在教授學(xué)員學(xué)習(xí)各種不同的機(jī)器人操作的方法及使用技能，包括ABB及國產(chǎn)機(jī)器人等，在未來的工作中，無論你遇到任何品牌的機(jī)器人，都能夠像開車一樣，輕易上手，操作自如。
分享必學(xué)的五大課程
01
【工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)識】
課程內(nèi)容：工業(yè)機(jī)器人機(jī)電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人運動學(xué)分析和控制等
學(xué)習(xí)重點：學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人之前，必須先了解工業(yè)機(jī)器人。關(guān)于機(jī)器人的歷史發(fā)展、具體分類，在犀靈機(jī)器人的教材中都有詳細(xì)的整理，認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人是踏出學(xué)習(xí)的第一步
02
【機(jī)器人集成應(yīng)用基礎(chǔ)培訓(xùn)】
課程內(nèi)容：PLC編程與提高、變頻器的應(yīng)用、伺服電器應(yīng)用、電氣設(shè)計基礎(chǔ)、觸摸屏編程與提高等
學(xué)習(xí)重點：了解并熟悉PLC的基本結(jié)構(gòu)及其工作原理、PLC編程軟件的基本使用，觸摸屏編程軟件的基本使用、PLC基本定位指令應(yīng)用，伺服位置模式的接線，參數(shù)設(shè)置等
03
【國產(chǎn)及國外機(jī)器人實訓(xùn)實操】
課程內(nèi)容：機(jī)器人示教盒的使用、機(jī)器人工具坐標(biāo)系的應(yīng)用、機(jī)器人工件坐標(biāo)系的應(yīng)用、機(jī)器人碼垛搬運等
學(xué)習(xí)重點：掌握機(jī)器人系統(tǒng)指令和流程指令、對機(jī)器人基座坐標(biāo)、世界坐標(biāo)、工具坐標(biāo)、工件坐標(biāo)系進(jìn)行系統(tǒng)理論學(xué)習(xí)、學(xué)習(xí)并掌握機(jī)器人碰撞檢測功能的設(shè)置、能夠操作機(jī)器人進(jìn)行碼垛操作等
04
【相關(guān)軟件培訓(xùn)】
課程內(nèi)容：電氣繪圖、EPLAN繪圖等
學(xué)習(xí)重點：電氣圖的繪制能力、具備通過電氣圖對電氣元器件的組裝的技能等
05
【機(jī)器人聯(lián)動項目實踐】
課程內(nèi)容：多臺機(jī)器人操作、機(jī)器人與PLC協(xié)作聯(lián)動、機(jī)器人工作站學(xué)習(xí)等
學(xué)習(xí)重點：PLC與機(jī)器人連接與通信、工作站的學(xué)習(xí)、PLC與機(jī)器人等周邊設(shè)備的聯(lián)動作業(yè)實踐、工作站的搭建方法、現(xiàn)場項目的操作規(guī)范等
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